ARDUINO - קורס ריי קורצווייל - אלקטרוניקה בתנועה אוטומטית


ARDUINO - קורס ריי קורצווייל - אלקטרוניקה בתנועה אוטומטית
כיתות ז-יב

קורס ברמה גבוהה מיועד לתלמידים שרוצים לבנות את "הדבר האמיתי" לבנות רובוטים מכלום,

קורס עיצוב ובניית כיתות חכמות: 

דמיינו לכם קורס שבו התלמידים מתחילים בחקר של המושג "כיתה חכמה" באמת ובתמים מחפשים חומרים, קוראים דעות וטורים של מעצבים ואדריכלים מכל העולם.

הקורס משלב מפגש עם אדריכלית ומעצבת פנים, שיסבירו לתלמידים את תהליך העיצוב, כמובן שכחברה טכנולוגית, ילווה ויפקח על כל התהליך מדריך מוסמך מטעם חברת רובוטיקס.

התלמידים יעבדו עם בקר מסוג Arduino (ארדווינו) הנפוץ בעולם, ומשמש במגוון רב של פרויקטים, לחצו פה לשמוע את ההרצאה של ממציא הארדווינו.

וכמובן שגולת הכותרת היא שבקורס כזה התלמידים יוצרים דגם חדש, של כיתה חכמה, ולוקחים את הדגם איתם בסוף הקורס!!! כמו כן ניתן לקיים תערוכה של כל התוצרים בבית הספר... 

שימו לב - קורס זה מעובר גם במסגרת שיעורי תל"ן!!

לחצו כאן להורדת תוכנית לימודים ארדווינו 2018

לחצו כאן להורדת התוכנה שתשמש אותנו לתכנות הארדווינו 




קורס מתקדמים: עיצוב ובניית מוצרים חכמים 

מצגת שיעור ראשון - מבוא והצגת הקורס, הצגת תוכנת התלת מימד

מצגת שיעור שני - הסבר להכנת המצגת להצגת תוצר הקורס

מצגת שיעור שלישי - הסבר על בקר הארדווינו ועל התוכנה שלו. - קישור להורדת התוכנה 

מצגת שיעור רביעי - כתיבת קוד 

מצגת שיעור חמישי -  הכירות עם חלקי הבקר 

מצגת שיעור שישי - המעגל הפשוט הראשון שלי

מצגת שיעור שביעי - המעגל המורכב הראשון שלי (קלט מעבד פלט)

מצגת שיעור שמיני - פונקציות חלק ראשון 



ציוד נדרש:

 ארדווינו אונו - לוח בקרה

כבל USB AB

לוח חיישנים 

רובוט נסיעה - רכב


ארדווינו סירטוני הדרכה:

  1. תפעול פנדה בסיסי

  2. פקודות לפנדה 2  

  3. חיבור תוכנה לבקר

  4. הבהוב נורה אנלוגי ויצירת בלוקים

  5. קלט בסיסי

  6. היבהוב לדים

  7. הבהוב לדים עם שימוש בפוטנציומטר (מחוון אנלוגי)

  8. שליטה בצפצופים עם חיישן אור 

  9. הפעלת חיישן חיצוני

  10. נסיעה קדימה ואחורה עם תכנות של MBOT סקראצ שימו לב לחיבורים בין הדרייבר לבין הבקר תמיד הולכים 8-11


סוף סוף בונים רובוט!!! אפשר לעשות זאת עם קיט של ארדווינו או לחבר את פישר טקניק לבקר ארדווינו

סילבוס:

שיעור ראשון - הכירות עם מערכות רובוטיות והשפה הנלמדת (קלט מעבד פלט)

שיעור שני  - כתיבת קוד ראשון - חיבור והפעלת הבקר 

שיעור שלישי - שליטה ב5 יציאות וכניסה אחת

שיעור רביעי - שליטה וקליטה אנלוגית (חיישן ואור)

שיעור חמישי - חיישן אור + תאורה - קישורים חכמים (סיכום פרק)

שיעור שישי - מקורות אנרגיה וולט/אמפר/אום

שיעור שביעי - הרכבת בסיסי נסיעה

שיעור שמיני - המשך הרכבת רובוטים

שיעור תשיעי - הכירות עם דרייבר  נסיעה

שיעור עשירי - נסיעה קדימה אחורה ולצדדים

שיעור אחד עשרה - נסיעה במסלול 

שיעור שניים עשרה - משך נסיעה במסלול + תאורה + קול

שיעור שלושה עשרה - הרכבת חיישנים - מרחק

שיעור ארבע עשרה - נסיעה על זיהוי עצם 

שיעור חמש עשרה - נסיעה והתחמקות ממכשולים

שיעור שש עשרה - עבודה עם שני חיישנים במקביל

שיעור שבע עשרה - כל תלמיד מעביר הרצאה 5 דקות על נושא שהוא למד עליו עד כה (סיכום חציון)

שיעור שמונה עשרה- נסיעה על קו שחור - תאוריה

שיעור שמונה עשרה- נסיעה על קו שחור -  יישום ושיפור הדיוק

שיעור תשע עשרה- נסיעה על קו שחור -  יישום ושיפור הדיוק

שיעור עשרים ואחת - נסיעה על קו ישר + זיהוי עצם על המסלול והימנעות מהתנגשות

שיעור עשרים ושתיים - בלוטות - היכרות עם נושא התקשרות

שיעור עשרים ושלוש - בלוטות - כתיבת אפלקציה שתשלוט על הרובוט 

שיעור עשרים וארבע - בלוטות - כתיבת אפלקציה שתשלוט על הרובוט 

שיעור עשרים וחמש - בלוטות - נסיעה במסלולים, ושיפור השליטה דרך אפלקציה

שיעור עשרים ושש - סוגי מנועים, השליטה על כל אחד מהם

שיעור עשרים ושבע - שליטה במנוע סרוו (משובים) 

שיעור עשרים ושמונה - הכירות עם נושא מבוכים, וכיצד לצאת מהם, שיטות ויישומים, מבוכים וירטואלים

שיעור עשרים ותשע - הרכבת חיישן אולטרא סוניק על גבי רובוט עם מנוע סרוו ואיתור מכשולים

שיעור שלושים  - תכנות נסיעה במבוך 

שיעור שלושים  ואחד  - תכנות נסיעה במבוך 

שיעור שלושים  ושתיים  - תחרות נסיעה במבוך, (סיכום קורס)