רובוטים מעופפים - רחפנים


רובוטים מעופפים - רחפנים
כיתות ד'-י'

נרכיב רובוט רחפן, נלחים את מרכיביו השונים ונלמד להטיסו בעזרת בקרים

 בואו להיחשף לעולם המדהים והמתפתח של בנייה והטסת רחפנים!

רחפנים הם כבר מזמן לא סוד צבאי שמור או סצנה בסרט מדע בדיוני.

בשנים האחרונות אנו רואים רחפנים  בשימושים שונים ומגוונים: מצילום אתגרי לצילום אירועים ונוף, מענף הבנייה והנדל"ן ועד שירות משלוחים למקומות שונים בעולם.

הטסת רחפנים לא מיועדת רק אנשי מקצוע, היא גם כיף אדיר וממכר!

בקורס נלמד את עקרונות ההטסה והשליטה ברחפנים, הרכבה, בנייה ושימושים שונים ואת כל המרכיבים הדרושים לתחזוקה והפעלת רחפן משלכם.

בקורס נלמד:

תדרוך בטיחות וכללי עבודה עם רחפנים - תדרוך בטיחות להקריא ולעבור בכיתה - חובה להחתים כל חניך על המדריך הזה

איך רחפן מתקדם , הכוחות הפועלים על הרחפן בזמן תעופה,  התלמידים יעברו מבחני הטסה בסימולטורים ומבחנים מעשיים

מבנה הקורס

הקורס מורכב מ-32 מפגשים בני שעתיים המחולקים ל:

1. שיעורי תיאוריה

2. מפגשי הרכבה ובנייה

3. מפגשי הטסה וטכניקות שליטה

סימולטור התנסות להטסת רחפנים - תוכנת התנסות 

סימולטור התנסות להטסת רחפנים - תוכנה גדולה לתרגול לאורך הקורס - לחץ כאן להורדה

לימוד תוכנת בקרה מתקדמת

נחיתה , המראה , ביצוע פניות נכון בטיסה

תרגול הלחמות ועבודה עם רכיבי אלקטרוניקה ג'וק, נגד, דיודה ולד

תערוכת סיום בשיתוף עם ההורים

כתבות מאמרים עבור הקורס (קישורים 1-5 רלוונטים למשימת כתיבת ערכי שיעור ביום השיא)

1. חומר תיאורטי בתחום הרחפנים - משרד החינוך

2 כתבה מעשירה על ההתפתעה הבאה בשדה הקרב - רחפנים 

3. כתבה מעניינת על יחידת הרחפנים של צהל

4. מאמר על סוגי הרחפנים ומה היתרונות והחסרונות של כל סוג

5. מצגת שיעור רכיבי מערכת הרחפן

6. סרטון הסבר על סוגי רחפני צילום 

7. מצגת ליום שיא - סיום קורס

8. מצגת לדוגמא - תיאוריה + מבחן 6 שאלות כן/לא

9. משוב על קורס רחפנים

תרגול:

1. משחק שליטה במטוסים - לחץ כאן לתרגול

2. משחק שליטה ברחפנים - לחץ כאן לתרגול  

3. משחק שליטה מורכב יותר במטוסים - לחץ כאן לתרגול

קורס רחפנים


1 .מבוא

 1.1.סקירה לכלי טייס זעירים שונים, יתרונות וחסרונות. 

 2.1.מבנה כללי וסכמת בלוקים של הרחפן . 

 3.1 .עקרון פעולת הרחפן . 

 4.1.שיקולים בבחירת סוג הרחפן . 

 1.4.1 .מספר מנועים ועוצמתם. 

1.4.2 .הפרופלורים גודל. 

1.4.3 הרחפן גודל. 

1.4.4 .התאמת המנועים והפרופלורים לגוף ומבנה הרחפן. 

5.1. הכרה כללית של חיישנים ואביזרים המתחברים לרחפן. 

2 .פיסיקה ומכניקה

 1.2 .כוח עילוי, הסבר עקרוני. 

 2.2.מהירות ומספר הפרופלורים , מומנט וכוח. 

 3.2 .כיוון הפרופלורים 

3 .חשמל ואלקטרוניקה 

1.3.תיאור כללי של חיישני תנועה –ג'ירו ותאוצה . 

2.3.מנוע BRUSHLESS –מבנה ועיקרון פעולה. 

3.3.הבקר של מנוע BRUSHLESS ובקרת מהירות באמצעות 

M.W.P. 4.3 .עקרונות שידור המידע מהשלט למקלט וסוג המידע הנשלח. .ומאפיינה LIPO סוללה.

3.5 4 .בקר הטיסה 

1.4.מבנה בקר הטיסה. 

2.4.סכמת בלוקים של המערכת, כניסות ויציאות אפשריים מהבקר. 

3.4 .עקרונות התוכנה לייצוב הרחפן ותנועתו )קריאה מהחיישנים וחישוב הזווית , בקרת PID והוצאת PWM לבקרי המנועים( באמצעות תרשים זרימה. 

5 .בקרה 

1.5.מבוא לבקרה- עקרונות ייצוב בבקרה בחוג סגור. 

2.5.הגדרת חלקי הבקרה: בקר, קלט )חיישנים( ופלט )מנועים(של הבקר. 

3.5.השימוש בחיישן גיירו ובחיישן תאוצה לבקרה על הרחפן. 

4.5 .עקרונות בקרת PID והצורך בבקרה זו ברחפן. 

5.5.תהליך ייצוב הרחפן , בקרת שינוי מהירות המנועים על פי זווית הרחפן. 

6.5 .בקרה על תנועת הרחפן בעזרת שינוי מהירות המנועים.